Источник: e-maxx.ru/algo, страница PDF 85.
Это один из основных алгоритмов на графах. В результате поиска в глубину находится лексикографически первый путь в графе. Алгоритм работает за O (N+M).
Применения алгоритма
● Поиск любого пути в графе.
● Поиск лексикографически первого пути в графе.
● Проверка, является ли одна вершина дерева предком другой:
В начале и конце итерации поиска в глубину будет запоминать "время" захода и выхода в каждой вершине. Теперь за O (1) можно найти ответ: вершина i является предком вершины j тогда и только тогда, когда starti < startj и endi > endj.
● Задача LCA (наименьший общий предок).
● Топологическая сортировка:
Запускаем серию поисков в глубину, чтобы обойти все вершины графа. Отсортируем вершины по времени выхода по убыванию - это и будет ответом.
● Проверка графа на ацикличность и нахождение цикла
● Поиск компонент сильной связности:
Сначала делаем топологическую сортировку, потом транспонируем граф и проводим снова серию поисков в глубину в порядке, определяемом топологической сортировкой. Каждое дерево поиска - сильносвязная компонента.
● Поиск мостов:
Сначала превращаем граф в ориентированный, делая серию поисков в глубину, и ориентируя каждое ребро так, как мы пытались по нему пройти. Затем находим сильносвязные компоненты. Мостами являются те рёбра, концы которых принадлежат разным сильносвязным компонентам.
Реализация
vector < vector<int> > g; // граф
int n; // число вершин
vector<int> color; // цвет вершины (0, 1, или 2)
vector<int> time_in, time_out; // "времена" захода и выхода из вершины
int dfs_timer = 0; // "таймер" для определения времён
void dfs (int v) {
time_in[v] = dfs_timer++;
color[v] = 1;
for (vector<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (color[*i] == 0)
dfs (*i);
color[v] = 2;
time_out[v] = dfs_timer++;
} Это наиболее общий код. Во многих случаях времена захода и выхода из вершины не важны, так же как и не важны цвета вершин (но тогда надо будет ввести аналогичный по смыслу булевский массив used). Вот наиболее простая реализация:
vector < vector<int> > g; // граф
int n; // число вершин
vector<char> used;
void dfs (int v) {
used[v] = true;
for (vector<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (!used[*i])
dfs (*i);
}
C# решение
auto-draft, проверить перед отправкойusing System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
public static class AlgorithmDraft
{
// Auto-generated C# draft from the original e-maxx C/C++ listing. Review before production use.
vector < List<int> > g; // граф
int n; // число вершин
List<int> color; // цвет вершины (0, 1, или 2)
List<int> time_in, time_out; // "времена" захода и выхода из вершины
int dfs_timer = 0; // "таймер" для определения времён
void dfs (int v) {
time_in[v] = dfs_timer++;
color[v] = 1;
for (List<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (color[*i] == 0)
dfs (*i);
color[v] = 2;
time_out[v] = dfs_timer++;
}
vector < List<int> > g; // граф
int n; // число вершин
List<char> used;
void dfs (int v) {
used[v] = true;
for (List<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (!used[*i])
dfs (*i);
}
}
C++ решение
сопоставлено/оригиналvector < vector<int> > g; // граф
int n; // число вершин
vector<int> color; // цвет вершины (0, 1, или 2)
vector<int> time_in, time_out; // "времена" захода и выхода из вершины
int dfs_timer = 0; // "таймер" для определения времён
void dfs (int v) {
time_in[v] = dfs_timer++;
color[v] = 1;
for (vector<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (color[*i] == 0)
dfs (*i);
color[v] = 2;
time_out[v] = dfs_timer++;
}
vector < vector<int> > g; // граф
int n; // число вершин
vector<char> used;
void dfs (int v) {
used[v] = true;
for (vector<int>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (!used[*i])
dfs (*i);
}
Java решение
auto-draft, проверить перед отправкойimport java.util.*;
import java.math.*;
public class AlgorithmDraft {
// Auto-generated Java draft from the original e-maxx C/C++ listing. Review before production use.
vector < ArrayList<Integer> > g; // граф
int n; // число вершин
ArrayList<Integer> color; // цвет вершины (0, 1, или 2)
ArrayList<Integer> time_in, time_out; // "времена" захода и выхода из вершины
int dfs_timer = 0; // "таймер" для определения времён
void dfs (int v) {
time_in[v] = dfs_timer++;
color[v] = 1;
for (ArrayList<Integer>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (color[*i] == 0)
dfs (*i);
color[v] = 2;
time_out[v] = dfs_timer++;
}
vector < ArrayList<Integer> > g; // граф
int n; // число вершин
ArrayList<Character> used;
void dfs (int v) {
used[v] = true;
for (ArrayList<Integer>::iterator i=g[v].begin(); i!=g[v].end(); ++i)
if (!used[*i])
dfs (*i);
}
}
Материал разбит как алгоритмическая задача: изучить постановку, понять асимптотику и реализовать алгоритм на выбранном языке.
Вакансии для этой задачи
Показаны активные вакансии с пересечением по тегам задачи.