489. Robot Room Cleaner
Вы управляете роботом в комнате, представленной бинарной сеткой m x n, где 0 — стена, а 1 — пустая ячейка.
Робот начинает в неизвестном месте, гарантированно пустом. У вас нет доступа к сетке, но вы можете перемещать робота через предоставленный API Robot.
Роботу нужно очистить всю комнату (т.е. все пустые ячейки). Он может двигаться вперед, поворачивать налево или направо на 90 градусов.
Если робот наталкивается на стену, его датчик препятствия обнаруживает это, и он остается на текущей ячейке.
C# solution
correspondant/originalpublic class Solution {
private Robot robot;
private HashSet<(int, int)> visited = new HashSet<(int, int)>();
private (int, int)[] directions = { (-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1) };
private void GoBack() {
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
robot.Move();
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
}
private void Backtrack(int row, int col, int d) {
visited.Add((row, col));
robot.Clean();
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
int newD = (d + i) % 4;
int newRow = row + directions[newD].Item1;
int newCol = col + directions[newD].Item2;
if (!visited.Contains((newRow, newCol)) && robot.Move()) {
Backtrack(newRow, newCol, newD);
GoBack();
}
robot.TurnRight();
}
}
public void CleanRoom(Robot robot) {
this.robot = robot;
Backtrack(0, 0, 0);
}
}C++ solution
brouillon automatique, à relire avant soumission#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
// Auto-generated C++ draft from the C# solution. Review containers, LINQ and helper types before submit.
class Solution {
public:
private Robot robot;
private HashSet<(int, int)> visited = new HashSet<(int, int)>();
private (int, int)[] directions = { (-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1) };
private void GoBack() {
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
robot.Move();
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
}
private void Backtrack(int row, int col, int d) {
visited.push_back((row, col));
robot.Clean();
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
int newD = (d + i) % 4;
int newRow = row + directions[newD].Item1;
int newCol = col + directions[newD].Item2;
if (!visited.Contains((newRow, newCol)) && robot.Move()) {
Backtrack(newRow, newCol, newD);
GoBack();
}
robot.TurnRight();
}
}
public void CleanRoom(Robot robot) {
this.robot = robot;
Backtrack(0, 0, 0);
}
}Java solution
brouillon automatique, à relire avant soumissionimport java.util.*;
import java.math.*;
// Auto-generated Java draft from the C# solution. Review API differences before LeetCode submit.
public class Solution {
private Robot robot;
private HashSet<(int, int)> visited = new HashSet<(int, int)>();
private (int, int)[] directions = { (-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1) };
private void GoBack() {
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
robot.Move();
robot.TurnRight();
robot.TurnRight();
}
private void Backtrack(int row, int col, int d) {
visited.add((row, col));
robot.Clean();
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
int newD = (d + i) % 4;
int newRow = row + directions[newD].Item1;
int newCol = col + directions[newD].Item2;
if (!visited.Contains((newRow, newCol)) && robot.Move()) {
Backtrack(newRow, newCol, newD);
GoBack();
}
robot.TurnRight();
}
}
public void CleanRoom(Robot robot) {
this.robot = robot;
Backtrack(0, 0, 0);
}
}JavaScript solution
correspondant/originalclass Solution {
constructor() {
this.robot = null;
this.visited = new Set();
this.directions = [[-1, 0], [0, 1], [1, 0], [0, -1]];
}
goBack() {
this.robot.turnRight();
this.robot.turnRight();
this.robot.move();
this.robot.turnRight();
this.robot.turnRight();
}
backtrack(row, col, d) {
this.visited.add(`${row},${col}`);
this.robot.clean();
for (let i = 0; i < 4; i++) {
const newD = (d + i) % 4;
const newRow = row + this.directions[newD][0];
const newCol = col + this.directions[newD][1];
if (!this.visited.has(`${newRow},${newCol}`) && this.robot.move()) {
this.backtrack(newRow, newCol, newD);
this.goBack();
}
this.robot.turnRight();
}
}
cleanRoom(robot) {
this.robot = robot;
this.backtrack(0, 0, 0);
}
}Python solution
correspondant/originalclass Solution:
def __init__(self):
self.directions = [(-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1)]
self.visited = set()
self.robot = None
def go_back(self):
self.robot.turnRight()
self.robot.turnRight()
self.robot.move()
self.robot.turnRight()
self.robot.turnRight()
def backtrack(self, row, col, d):
self.visited.add((row, col))
self.robot.clean()
for i in range(4):
new_d = (d + i) % 4
new_row = row + self.directions[new_d][0]
new_col = col + self.directions[new_d][1]
if (new_row, new_col) not in self.visited and self.robot.move():
self.backtrack(new_row, new_col, new_d)
self.go_back()
self.robot.turnRight()
def cleanRoom(self, robot):
self.robot = robot
self.backtrack(0, 0, 0)Go solution
correspondant/originaltype Solution struct {
robot *Robot
visited map[[2]int]bool
directions [4][2]int
}
func (s *Solution) goBack() {
s.robot.TurnRight()
s.robot.TurnRight()
s.robot.Move()
s.robot.TurnRight()
s.robot.TurnRight()
}
func (s *Solution) backtrack(row, col, d int) {
s.visited[[2]int{row, col}] = true
s.robot.Clean()
for i := 0; i < 4; i++ {
newD := (d + i) % 4
newRow := row + s.directions[newD][0]
newCol := col + s.directions[newD][1]
if !s.visited[[2]int{newRow, newCol}] && s.robot.Move() {
s.backtrack(newRow, newCol, newD)
s.goBack()
}
s.robot.TurnRight()
}
}
func (s *Solution) CleanRoom(robot *Robot) {
s.robot = robot
s.visited = make(map[[2]int]bool)
s.directions = [4][2]int{{-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}}
s.backtrack(0, 0, 0)
}Algorithm
interface Robot {
// returns true, если следующая ячейка открыта и робот перемещается в эту ячейку.
// returns false, если следующая ячейка является препятствием и робот остается на текущей ячейке.
boolean move();
// Робот останется на той же ячейке после вызова turnLeft/turnRight.
// Каждый поворот составляет 90 градусов.
void turnLeft();
void turnRight();
// Очистить текущую ячейку.
void clean();
}
Exemple:
Input: room = [[1,1,1,1,1,0,1,1],[1,1,1,1,1,0,1,1],[1,0,1,1,1,1,1,1],[0,0,0,1,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,1,1,1]], row = 1, col = 3
Output: Robot cleaned all rooms.
Explanation: All grids in the room are marked by either 0 or 1.
0 means the cell is blocked, while 1 means the cell is accessible.
The robot initially starts at the position of row=1, col=3.
From the top left corner, its position is one row below and three columns right.
👨💻
Algorithme:
Пометьте текущую ячейку как посещенную и очистите её.
Исследуйте четыре направления (вверх, вправо, вниз, влево) последовательно, двигаясь и очищая новые ячейки, если возможно.
Если движение невозможно (стена или посещенная ячейка), поreturn направо и попробуйте снова, возвращаясь назад, если необходимо.
😎
Vacancies for this task
offres actives with overlapping task tags are affichés.